Разработка новой Sonata (под кодовым названием YF) началась еще в 2005 году и обошлась Hyundai в «кругленькую» сумму – 372 миллиона долларов. Автомобиль фактически построен с чистого листа на новой платформе с подвеской типа McPherson впереди (вместо двухрычажной схемы). Первоначально единственным доступным мотором был 2,0-литровый 4-цилиндровый бензиновый агрегат Theta II MPi мощностью 165 л. с., который устанавливался в паре с 6-ступенчатыми КП. По сравнению с предшественником аналогичного объема новый двигатель стал на 11% экономичнее в смешанном цикле. Кроме того, на некоторых рынках будет доступна дефорсированная версия (144 л. с.), работающая на сжиженном газе, а в январе 2010 года представили 2,4-литровую модификацию с двигателем Theta II GDI (178 л. с.), которая станет базовой в США.