Модель была выпущена в 1990 году и стала промежуточным звеном между Accent и Sonata. Это была одна из первых попыток Hyundai привести дизайн своих машин к единому фирменному стилю, а также первый, и весьма удачный опыт создания универсала. Элегантная, обладающая отменными ходовыми качествами Lantra Wagon стала бестселлером во всем мире.

Elantra HD была впервые представлена на международном автосалоне в Нью-Йорке в апреле 2006 года и сумела быстро зарекомендовать себя как автомобиль, удачно сочетающий традиционное качество и новейшие технологии. Полностью обновленный автомобиль отличается изысканным стилем, улучшенными техническими характеристиками, повышенной управляемостью и плавностью езды, более вместительным салоном и максимальным уровнем безопасности — и все это в сочетании с экономией расхода топлива.

В начале мая 2010 года на международном автосалоне в Пусане было представлено новое поколение Hyundai Elantra, которое на внутреннем рынке Южной Кореи продается как Avante. Как в ходе презентации седана заявил глава департамента продаж Hyundai Стив Янг (Steve S. Yang), новинка отражает все современные амбиции концерна и нацелена на самые разные рынки.

Для Elantra 2011 модельного года доступны 1,6 и 1.8-литровый бензиновый двигатель с непосредственным впрыском топлива мощностью соответственно 130 л.с. и 150 л.с. Согласно пресс-релизу Hyundai, новая Elantra / Avante стала первым корейским автомобилем C-класса, в котором сочетаются системы GDI и 6-ступенчатая АКПП.