Автомобиль является преемником седана Hyundai XG350. За счет увеличения колесной базы новый Grandeur стал длиннее и шире. Кроме того, увеличилась высота автомобиля, а вес новой модели снизился.

Особое внимание при разработке уделялось повышению устойчивости, а также равномерному распределению осевой нагрузки и точности управления автомобилем.

Grandeur унаследовал общие черты нового модельного ряда Hyundai: элегантность и внешнего вида, простоту управления, продуманность каждой детали.

В 2011 году модель была обновлена. Как мы видим, внешность седана выполнена в соответствии с новейшей дизайн-философией марки «fluidic sculpture», но и некоторые черты предыдущего поколения были сохранены: характерные выштамповки над арками и формы задних фонарей.