Розробка нової Sonata (під кодовою назвою YF) почалася ще в 2005 році і обійшлася Hyundai в «кругленьку» суму – 372 мільйони доларів. Автомобіль фактично побудований з чистого аркуша на новій платформі з підвіскою типа McРherson попереду (замість двохважільної схеми). Спочатку єдиним доступним мотором був 2,0-літровий 4-циліндровий бензиновий агрегат Theta II MРІ потужністю 165 к.с., який встановлювався в парі з 6-ступінчастими КП. В порівнянні з попередником аналогічного об′єму новий двигун став на 11% економічнішим в змішаному циклі. Крім того, на деяких ринках буде доступна дефорсована версія (144 к.с.), що працює на зрідженому газі, а в січні 2010 року представили 2,4-літрову модифікацію з двигуном Theta II GDI (178 к.с.), яка стане базовою в США.