Модель була випущена в 1990 році і стала проміжною ланкою між Accent і Sonata. Це була одна з перших спроб Hyundai привести дизайн своїх машин до єдиного фірмового стилю, а також перший, і вельми вдалий досвід створення універсала. Елегантна, така, що володіє відмінними ходовими якостями Lantra Wagon стала бестселером у всьому світі.

Нова Elantra була вперше представлена на міжнародному автосалоні в Нью-Йорку в квітні 2006 року і зуміла швидко зарекомендувати себе як автомобіль, що вдало поєднує традиційну якість і новітні технології. Повністю оновлений автомобіль відрізняється вишуканим стилем, поліпшеними технічними характеристиками, підвищеною керованістю і плавністю їзди, більш містким салоном і максимальним рівнем безпеки — і все це у поєднанні з економією витрати палива.