Модель була випущена в 1990 році і стала проміжною ланкою між Accent і Sonata. Це була одна з перших спроб Hyundai привести дизайн своїх машин до єдиного фірмового стилю, а також перший, і вельми вдалий досвід створення універсала. Елегантна, така, що володіє відмінними ходовими якостями Lantra Wagon стала бестселером у всьому світі.

Нова Elantra була вперше представлена на міжнародному автосалоні в Нью-Йорку в квітні 2006 року і зуміла швидко зарекомендувати себе як автомобіль, що вдало поєднує традиційну якість і новітні технології. Повністю оновлений автомобіль відрізняється вишуканим стилем, поліпшеними технічними характеристиками, підвищеною керованістю і плавністю їзди, більш містким салоном і максимальним рівнем безпеки — і все це у поєднанні з економією витрати палива.

На початку травня 2010 року на міжнародному автосалоні в Пусане було представлено нове покоління Hyundai Elantra, яке на внутрішньому ринку Південної Кореї продається як Avante. Як в ході презентації седана заявив глава департаменту продажів Hyundai Стів Янг (Steve S. Yang), новинка відображає всі сучасні амбіції концерну і націлена на самі різні ринки.

Для Elantra 2011 модельного року доступні 1,6 і 1.8-літровий бензиновий двигун з безпосереднім уприскуванням палива потужністю відповідно 130 к.с. і 150 к.с. Згідно з прес-релізом Hyundai, нова Elantra / Avante стала першим корейським автомобілем c-класу, в якому поєднуються системи GDI і 6-ступінчаста АКПП.