Модель була випущена в 1990 році і стала проміжною ланкою між Accent і Sonata. Це була одна з перших спроб Hyundai привести дизайн своїх машин до єдиного фірмового стилю, а також перший, і вельми вдалий досвід створення універсала. Елегантна, така, що володіє відмінними ходовими якостями Lantra Wagon стала бестселером у всьому світі.

Модель випускалася в Кореї з 2000 по 2006 рік. Враховуючи завойовану популярність цієї моделі її виробництво відновлене з 2009 року на потужностях ВАТ "Черкаський Автомобільний Завод".