Автомобіль є наступником седана Hyundai XG350. За рахунок збільшення колісної бази новий Grandeur став довший і ширший. Крім того, збільшилася висота автомобіля, а вага нової моделі знизилася/

Особлива увага при розробці приділялася підвищенню стійкості, а також рівномірному розподілу осьового навантаження і точності управління автомобілем.

Grandeur успадкував загальні межі нового модельного ряду Hyundai: елегантність і зовнішнього вигляду, простоту управління, продуманість кожної деталі.

У 2011 році модель була оновлена. Як ми бачимо, зовнішність седана виконана відповідно до новітньої дизайну-філософії марки «fluidic sculpture», але і деякі межі попереднього покоління були збережені: характерні виштамповки над арками і форми задніх ліхтарів.